Zamek Książąt Sułkowskich został wzniesiony w II połowie XIV wieku. Był siedzibą książąt cieszyńskich. Obecnie mieści się tu Muzeum w Bielsku-Białej.
Zamek położony jest na starówce Bielska-Białej. Muzeum w tym budynku otwarto już 3 grudnia 1904 roku.
Wokół murów zamku niegdyś handlowano, teraz kramów już nie ma. W murach znajduje się rzeźba Sikającego Chłopca, przypominające pomnik w stolicy Belgii, Brukseli.
O samym muzeum więcej można przeczytać na www.muzeum.bielsko.pl