Późnorenesansowy kościół parafialny pw. Ścięcia św. Jana Chrzciciela w Baranowie Sandomierskim został zbudowany w latach 1604-1607. Kościół został ufundowany przez Andrzeja Leszczyńskiego. W latach 1967-1987 dokonano kapitalnego remontu kościoła.

Wewnątrz świątyni na uwagę zasługują ołtarze rokokowe, późnobarokowe rzeźby przedstawiające św. Kingę i św. Kazimierza Królewicza. W środku można podziwiać także kopię obrazu Rafaela „Święta Rodzina”. Kościół jest w kształcie bryły jednonawowej, do której dobudowano w późniejszym czasie dwie boczne kaplice. Kościół posiada trzy dzwony: dwa z XVII w. i jeden z XX w. W podziemiach znajdują się groby dawnych właścicieli zamków m.in. Leszczyńskich.

Tuż przy wejściu znajduje się pochodząca z 1669 roku kamienna, barokowa chrzcielnica. Kościół otacza zadbany ogród.